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論文常用來指進行各個學術領域的研究和描述學術研究成果的文章，它既是探討問題進行學術研究的一種手段，又是描述學術研究成果進行學術交流的一種工具。論文一般由題名、作者、摘要、關鍵詞、正文、參考文獻和附錄等部分組成。論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，應對大量的事實、材料進行分析、研究，使感性認識上升到理性認識。

摘要：全球經(jīng)濟不斷的發(fā)展，科技也在不斷的進步，為了減少資源壓力，機電一體化技術在工程機械中的應用越來越多，已然成為了我國工業(yè)生產(chǎn)的一種動力，促使我國工業(yè)生產(chǎn)水平不斷地提高，機電一體化是一個綜合性的技術，它融合了計算機、機械自動化等技術的優(yōu)勢，將兩者的優(yōu)勢完全地展現(xiàn)出來。在智能制造的生產(chǎn)過程中應用機電一體化技術是智能制造的發(fā)展方向，機電一體化的的使用可以提高產(chǎn)品的質量。

關鍵詞：機電一體化；智能制造；應用研究

引言：

機電一體化技術是一個十分具有高科技性能的技術，它結合了計算機與機械自動化，讓機械工程有了質的變化。在這個科技發(fā)達的時代，機電一體化已經(jīng)成為了機械工程的主流技術。應用于智能制造生產(chǎn)中對我國工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展有著巨大影響，讓工業(yè)生產(chǎn)更加智能化，更加人性化。本文主要就機電一體化在智能制造中的應用進行了簡單地闡述，希望能夠對以后的機械一體化在智能制造中的發(fā)展有所幫助。

1智能制造的含義

智能制造主要是兩方面的內(nèi)容，一方面是智能制造技術，另一方面是智能制造系統(tǒng)。智能制造技術主要是指技術人員通過利用計算機模擬系統(tǒng)進行分析，節(jié)省人力，節(jié)省資源。智能制造可以集成應用，也可以作為智能制造模式展現(xiàn)的主要載體，對社會生態(tài)學有著重要影響，借助計算機實現(xiàn)人工智能的控制，讓設計加工管理等各個階段都能實現(xiàn)人工智能化，知識體系在智能制造中的注重度較高，所以智能制造將會引領著未來社會的工業(yè)生產(chǎn)的潮流，為工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展作出貢獻。

2機電一體化的優(yōu)勢分析

機電一體化是一種工作效率高，生產(chǎn)能耗低的技術。它還可以提高工作精度，降低生產(chǎn)強度，并且還方便設備的維護和管理。機電一體化的應用提高了工業(yè)生產(chǎn)的機械自動化水平，減少了企業(yè)生產(chǎn)中的人工數(shù)量，并且對工人的工作強度也減少。在實際的生產(chǎn)中，工人操作可能會出現(xiàn)疲勞，而機器不會，只要工作熟練地掌握了機械設備的操作技術，就能省時省力地進行生產(chǎn)。機電一體化不僅可以機械自動化生產(chǎn)，還能自動檢查設備，可以說是對人工的工作提供了巨大的幫助。所以說是科技決定著生產(chǎn)，從機電一體化這一種技術中就可以看出來。并且機電一體化所需要的能耗低，這就很滿足可持續(xù)發(fā)展的理念。為社會的可持續(xù)發(fā)展，經(jīng)濟的提高做出了巨大貢獻。

3機電一體化技術在智能制造中的具體用應用

3.1應用于數(shù)控生產(chǎn)中

在我國的機電一體化的生產(chǎn)過程中，最開始是應用在數(shù)控加工技術中，這就對我國機械制造水平的提高有著巨大的影響。由于機械制造的發(fā)展水平直接會關系著工業(yè)生產(chǎn)制造的水平，這樣就對機電一體化有了更高的要求，數(shù)控生產(chǎn)對智能制造控制系統(tǒng)的要求是十分嚴格，要嚴格的控制加工精度，將機電一體化技術應用到數(shù)控中去，這樣就可以大大地提升機械的加工精度和加工效率。所以機電一體化技術對于數(shù)控生產(chǎn)是十分重要的，利用機電一體化技術就可以為數(shù)控生產(chǎn)提供重要的依據(jù)。

3.2應用于自動生產(chǎn)線和自動機械中

目前大多數(shù)企業(yè)都已經(jīng)將機電一體化技術應用大自動生產(chǎn)線中，并且利用自動生產(chǎn)機械進行生產(chǎn)。通過借助計算機進行自動控制，從而實現(xiàn)在整個生產(chǎn)過程中的全面控制。由于自動生產(chǎn)線和自動化機械應用的范圍十分廣泛，在一些產(chǎn)品上都實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線。智能制造產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中主要是依據(jù)計算機的控制系統(tǒng)進行融合，并且有序的將生產(chǎn)融入到制造系統(tǒng)中，實現(xiàn)了數(shù)控設備和計算機設備的一體化管理，這樣就可以將機電一體化更好的應用到具體的生產(chǎn)中。

3.3應用智能機器人的生產(chǎn)

在如今智能機器人是機電一體化技術在智能制造應用中最為先進的，它結合了眾多的先進技術，是一種多學科技術結合作用生產(chǎn)的新型成果。機器人在當今科學技術中作為研究重點，它的各種技術都應該是最為先進的，我國在機器人的研究方面已經(jīng)取得了一定的成績，在提高產(chǎn)品質量，增加強度上都有進步。在工業(yè)中的機器人在具體的應用中具有很大的優(yōu)點，可以甄別信息資料，還可以快速地完成人工完成較慢的工作流程，并且機器人的生產(chǎn)精準度高，能夠完成復雜的工作。智能機器人也可以運用到軍事生產(chǎn)的制造過程中，得到了多方的認可。

結語：

總之，機電一體化對中國工業(yè)的發(fā)展具有重大的影響，所以機電一體化在工程機械中的應用要予以重視。在智能制造方面的大規(guī)模應用可以足夠證明機電一體化的重要性，將其在制造行業(yè)的運用不斷進行優(yōu)化，專注技術層面的更新，提高在智能制造方面的的應用。在應用機電一體化技術的同時，我們要注重工程設備的管理，保證機械設備的正常運轉，這樣才可以發(fā)揮機電一體化的真正作用與實力。

參考文獻

[1]谷靜.智能制造中機電一體化技術的應用[J].現(xiàn)代職業(yè)教育,20xx(32):163.

[2]李本冬.機電一體化技術在智能制造中的應用[J].中國設備工程,20xx(14):172-173.

[3]王娟.機電一體化技術在智能制造中的實踐研究[J].內(nèi)燃機與配件,20xx(09):133-134.

[4]王偉.機電一體化技術在智能制造中的應用淺析[J].中小企業(yè)管理與科技(中旬刊),20xx(10):160-161.

摘要：分析了煤礦工程機械控制中機電一體化的應用現(xiàn)狀，結合采煤機滾筒自適應系統(tǒng)的動態(tài)特性研究了機電一體化的應用價值，并集中闡釋了其具體的應用路徑。機電一體化在煤礦工程機械控制中的應用，不僅能有效地降低能耗，也能一定程度上提高生產(chǎn)效率。

關鍵詞：煤礦工程機械控制機電一體化現(xiàn)狀應用

引言

近幾年，我國煤礦工程項目呈現(xiàn)出逐步完善的發(fā)展態(tài)勢，多數(shù)礦井內(nèi)部的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)開始設置相關組態(tài)軟件，能在提升整體使用效率的基礎上，維護管控效果和運行質量。然而，在設備運行過程中，由于設備本身具有一定的復雜性，使得礦井結構的工作系統(tǒng)組態(tài)軟件需要實現(xiàn)全面升級，為煤礦工程機械控制中機電一體化的應用奠定堅實基礎[1]。

1煤礦工程機械控制中機電一體化應用系統(tǒng)

1.1機械電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要由電子結構、液壓系統(tǒng)、機械化放大系統(tǒng)組成。兼?zhèn)潆姎饧夹g以及電子技術，能按照比例控制機械控制項目的液流方向，尤其是采煤機。系統(tǒng)中，PID控制器是主要的運算工具，能對給定值進行比例分析，并能有效分辨不穩(wěn)定性和自適應性。本文介紹的煤礦機械控制設備采煤機，其之所以能實現(xiàn)一體化，主要是借助電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，并且建構采煤機滾筒和液壓缸控制單元。對調(diào)高系統(tǒng)進行分析，利用公式ΔH=L1[sin（漬1+漬）-sin漬1]，為了求解滾筒調(diào)高參數(shù)，需對搖臂長度L、初始夾角漬1和轉動角度漬進行分析。并且，要結合液壓缸力平衡方程md2Ndt2+Bdxdt+Fz=P1A1-P2A2建立更加有效的干擾力分析模型，從而確保采煤機滾筒正常運行。除此之外，在對電液位置進行判定時，煤礦工程機械控制中機電一體化結構能結合公式kv=klkfksv/Ap等對系統(tǒng)開環(huán)增益有明確的判定，從根本上維護支護設備運行效率和實際經(jīng)濟價值。除此之外，對電液比例系統(tǒng)的特性進行系統(tǒng)化仿真，主要是發(fā)揮矩陣運算和圖形可視化的優(yōu)勢，能對其進行動態(tài)響應分析和靜態(tài)特性分析，從而合理性選擇仿真數(shù)學模型，確?？刂葡到y(tǒng)運行效果最優(yōu)化。將結構以及控制參數(shù)調(diào)整在規(guī)定的范圍內(nèi)，從而集中修正。一方面，在系統(tǒng)動態(tài)化響應分析系統(tǒng)中，結合閉環(huán)傳遞函數(shù)對圖形和單位階躍響應展開分析，系統(tǒng)中相關穩(wěn)定裕量要在規(guī)定的范圍內(nèi)，相位裕量約為91.5°、剪切頻率約為75rad/s等，從而對控制系統(tǒng)輸出無差別輸入結構進行分析，整合低頻段要求就能對相關函數(shù)的幅值予以處理，保證校正環(huán)節(jié)能發(fā)揮其本質優(yōu)勢，從根本上維護信號的處理水平和整體效果。另一方面，要對系統(tǒng)的靜態(tài)特性進行分析對誤差予以判定，結合靜態(tài)誤差，就能對液壓缸的運行速率展開多元化分析，避免整機運行不暢，從而提高安全性。只有從根本上維護系統(tǒng)一階時效性，才能為后續(xù)信號傳遞和跟蹤提供保障，確保系統(tǒng)能按照標準化流程有序運行。

1.2機械液壓控制系統(tǒng)

在液壓控制系統(tǒng)中，液壓伺服控制系統(tǒng)、液壓比例控制系統(tǒng)等能對壓力以及流量等參數(shù)進行集中分析和管理，結合不同控制元件，形成有效的機械控制體系，維護一體化項目的實效性。一方面，伺服閥結構，滯環(huán)為0.1%~0.5%、中位死區(qū)為0、寬頻為100~500Hz、過濾精度為13/9~18/14，主要被應用在煤礦工程機械控制的閉環(huán)系統(tǒng)中。另一方面，比例閥結構，主要是帶電反饋比例閥，滯環(huán)為0.3%~1%、中位死區(qū)為±5%~20%、寬頻為10~70Hz、過濾精度為16/13~18/14，主要應用在煤礦工程機械控制的開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中。值得一提的是，在對比例方向流量閥進行統(tǒng)籌分析后，能繪制穩(wěn)態(tài)特性圖形。

2煤礦工程機械控制中機電一體化的系統(tǒng)設計

為了進一步提高煤礦工程機械控制項目中機電一體化的運行效率，要對不同機械進行系統(tǒng)升級校正處理，本文對采煤機滾筒自適應調(diào)高系統(tǒng)進行處理，主要針對的就是校正處理機制。首先，要對PID校正原理進行分析，PID是機電一體化項目中的基本控制器，動態(tài)化方程為滋PID=滋P+滋I+滋D=1啄（e+1T∫edt+TDdedt），對比例單元、積分單元以及微分單元進行組合處理。PID調(diào)節(jié)校對原理示意圖見圖3。其次，要對調(diào)節(jié)流程進行分析，在進入調(diào)節(jié)機制后，要結合系統(tǒng)給定值對采樣值進行偏差計算，有效控制系統(tǒng)運行效率，維護煤礦工程采煤機機械一體化效率，確保在不改變控制量的基礎上，有效維護運行過程的穩(wěn)定性。最后，在設備運行過程中，借助調(diào)節(jié)系統(tǒng)對額定電流、電控功率等參數(shù)進行判定，結合P=12Ia2R，保證整體工作的可靠性，從而有效建構數(shù)模混合系統(tǒng)。不僅要對積分時間常數(shù)、微分時間常數(shù)、比例系數(shù)等進行判定，也要對系統(tǒng)空載和帶載聯(lián)調(diào)效果予以分析，完善周期內(nèi)指令的分析水平。正是由于積分環(huán)節(jié)的核算，能減少一體化機械設備運行誤差，完善系統(tǒng)跟蹤效果。

3結語

煤礦工程機械控制中機電一體化具有一定的研究價值，相關部門要結合實際需求建立健全完整且有效的管控措施，維護管理標準和管理需求，在提高工作效率的基礎上，保證成本管控效果的最優(yōu)化，實現(xiàn)煤礦工程機械控制中機電一體化項目的可持續(xù)發(fā)展目標。

參考文獻

[1]邢紅巖.試論煤礦工程機械控制中機電一體化的有效應用[J].機械管理開發(fā)，20xx，11（8）：90-91；98.

[2]李偉東.試論煤礦工程機械控制中機電一體化的有效應用[J].建筑工程技術與設計，20xx（25）：1210.

[3]強志陽.探究煤礦工程機械中機電一體化的科學運用[J].科技風，20xx（18）：121.

1 機電一體化的概念及其發(fā)展現(xiàn)狀

1. 1 機電一體化的概念

機電一體化顧名思義即指將工業(yè)機械技術與電子化信息技術予以有效結合、統(tǒng)一的綜合性技術，具體來說，機電一體化的內(nèi)容包括機械主要的生產(chǎn)、制造功能與計算機信息的數(shù)據(jù)分析與處理功能，通過將電子器材與機械設備同時納入系統(tǒng)研發(fā)體系當中，從而為工業(yè)自動化的實現(xiàn)提供必要的理論價值與實踐經(jīng)驗。就機電一體化的具體組成而言，其組成主要包括兩類，即技術組成與產(chǎn)品組成。技術組成即指機電一體化技術，包括機械技術、信息化技術、電子技術、傳感技術等，而產(chǎn)品組成則指通過機電一體化技術所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品。一般來說，機電一體化在應用的過程中，其應用目標在于，在已有機械產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工的基礎上，通過加入機電一體化的相關技術，著力于研發(fā)新型機電產(chǎn)品，一言以蔽之，即追求工業(yè)自動化的發(fā)展方向。

1. 2 機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

機電一體化從產(chǎn)生到發(fā)展是一個較為漫長的過程，事實上，在這一概念被日本學者首次提出之前，在工業(yè)機械生產(chǎn)與加工的實踐活動中，已經(jīng)出現(xiàn)了機電一體化的雛形，即一些機械作業(yè)人員開始無意識地將不同學科范疇的技術應用與同一種產(chǎn)品的研發(fā)進程當中。例如基于機械技術與電子信息技術的雷達伺服系統(tǒng)即可被視之為機電一體化的原型之一，而該技術在；

2、微電子技術為"機電一體化帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎；

4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階。

（二）機電一體化"發(fā)展趨勢

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。